Под новый год чудеса случаются,
отвечаю вам про коды.
Напоминаю что это все на ваш страх и риск, вы скорее всего ничего не сможете испортить в приборе, но все таки.
И помните пожалуйста о правилах техники безопасности.
Думаю раз вы уже получали информацию с прибора то порт И так далее у вас настроено верно.

Открываете командную строку, выбираете "что делать?" "писать", чтобы запустить какой то определенный шаг программы вам надо добавить в правое окошко три команды а потом их Выполнить. Кнопкой слева "выполнить"

Первая команда будет на выбор номера программы.

Сетевой адрес, если у вас прибор один то "01"
модбас адрес пишете
219 - номер программы
в следующем окошке
писать в канал 1
Значение: номер программы которую вы хотите запустить ( тут я не на сто процентов уверена но возможно всплывет проблема с нумерацией программ о которой мы говорили ранее а может и нет)
Потом выбираете "Добавить" и команда генерируется в окошке справа
Вторая команда на выбор шага
отличие только в модбас адресе 21A - номер шага и номер шага с которого вы начинаете программу
так же добавить.
третья команда
21B - включить регулирование
Значение 0 - регулирование выключить
1 - регулирование включить
2 - регулирование на паузу.
И его добавляете

Напишите пожалуйста все ли у вас получилось. С Уважением Анна Йелинек.