Константин добрый день! Проверили ПИД без дифференциальной составляющей: пропорциональный выставили 80, то есть почти на весь диапазон температуры охлаждения, интегральный на 4800 секунд, то есть на 1 полупериод колебаний температуры системы. результаты не очень удовлетворительные имеется большое перерегулирование до -90°C при охлаждении. Падение температуры в камере на 5°C происходит через 25 минут после включения, затем температура в течении 35 минут снижается до -60°C и далее до -90°C, затем выходит на -60°C почти точно, установившаяся мощность - 30%.
Вот думаем купить Термодат-16К6 но сомневаемся исправлена ли в нем ошибка присутствующая в ТЕРМОДАТ-13К5... А в идеале подошел бы ПИД регулятор для охладителя в котором интегральная составляющая включалась бы не с момента подачи питания на прибор а с момента начала снижения температуры, так как с момента включения прибора до момента начала снижения температуры ошибочно накапливается коррекция по "невязке", а в нашем случае это целых 25 минут! Я думаю, что это в значительной мере влияет на глубину перерегулирования.
Вот думаем купить Термодат-16К6 но сомневаемся исправлена ли в нем ошибка присутствующая в ТЕРМОДАТ-13К5... А в идеале подошел бы ПИД регулятор для охладителя в котором интегральная составляющая включалась бы не с момента подачи питания на прибор а с момента начала снижения температуры, так как с момента включения прибора до момента начала снижения температуры ошибочно накапливается коррекция по "невязке", а в нашем случае это целых 25 минут! Я думаю, что это в значительной мере влияет на глубину перерегулирования.
Изменено: Юрий Микитас - 07.02.2017 20:44:53