Добрый день, Константин!
Спасибо за ответы, попробуем обсудить
1. А как конкретно в программе термодата реализован ПИД-закон? В смысле - у меня в файле термодата есть данные по уставке, текущей температуре и мощности для каждого момента времени с дискретностью 2 секунды, возможно ли из данных по температуре и уставке и имеющихся ПИД-коэффициентах вычислить эту самую колонку мощности (и сравнить с файлом) или она является результатом применения каких-то внутренних алгоритмов прибора и вычислена постфактум быть не может?
Не совсем понятно, по какому временному интервалу берется интеграл в ПИД-законе - если при нагреве до определенной температуры и ее поддержании это просто интеграл от нуля до текущего момента времени, то при нагреве с постоянной скоростью?
Я просто хочу в дальнейшем попробовать вытащить из этих данных величину тепловыделения и сравнить ее с данными по тепловыделению при окислении исследуемых веществ.
Эксперимент идет так: под толстым слоем теплоизоляции (в виде цилиндра) располагаются нагреватели, которые в свою очередь формируют собой несколько меньший цилиндр, внутри которого располагается реактор с толстыми стенками массой около 3 килограмм. Внутрь реактора введена термопара и еще 3 термопары контролируют температуру внешней поверхности реактора. Внутрь реактора заправляется исследуемое вещество, к нему добавляются в зависимости от условий эксперимента дополнительные газы/жидкости. Параллельно с термодатом данные с термопар снимаются ацп с дискретностью 0,01-0,1 секунды.
По поводу вариантов регулирования температуры подумаем, спасибо за информацию.