Добрый день! Попытаюсь тезисно обозначить суть проблемы.
Объект регулирования температуры- вышеозначенная печь. Тип газовых горелок- инжекторный. Тип исполнительных механизмов- поворотно-регулирующая заслонка Ду50мм. Тип привода исп.механизмов- МЭО-16/25-0,25. Задача- точность поддержания температуры +-10гр.С в диапазоне уставок 700-900гр.С Ранее печь работала в режиме двухпозиционного регулирования. Впоследствии выбран регулятор "Термодат-12К5" в режиме трехпозиционного регулирования. На этапе пуско-наладочных работ выяснилось, что скорость перемещения установленных мэо очень высокая - рабочий ход 0,25 оборота вала (90гр.) проходит за время 25 сек. Кроме того, поворотно-регулирующие заслонки имеют очень узкий рабочий диапазон регулирования. Поворот на 15-20 градусов - и задвижка не создает на себе падение; к горелке прикладывается полное давление газа в коллекторе (т.е. горелка очень быстро выходит на максимальную мощность). Вместе с чрезвычайно быстрым ходом мэо это приводит к постоянному перерегулирование объекта, несмотря на минимально возможные коэффициенты закона регулирования (3.ctr / 10/P2) и механизма (3/ont / 10/P3). Плюс к этому, закалочная печь показала себя как чрезвычайно динамичный объект регулирования. Температура возрастает очень быстро, практически линейно; уменьшается же скорее по гиперболе.. В связи с этим возникает вопрос.. Видимо для данного объекта в текущей комплектации регулирующих органов вообще неприменимо трехпозиционного регулирование и следует вернуться к варианту двухпозиционному, в частности ШИМ-метод?